iRobot是一款面向工业机器人生产线的运动仿真和离线编程软件，具有高智能性、高效性、高便捷性、高安全性等特色优势，其主要功能包含模型操作模块、轨迹规划模块、运动规划模块、运动仿真模块、不当作业分析模块、离线示教模块、离线指令模块、环境设置模块。软件可通过内置的指令转换功能输出多品牌的机器人指令，并能实现不同品牌工业机器人、机床、传感器等设备的连续运动仿真，以实现机器人产线整体仿真功能，满足用户需求。